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串口驱动带协议

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#include<avr/io.h>
#define fosc 8000000
#define baud 9600
#define CALL 0X24 //主机呼叫
#define BUSY 0X15 //从机忙
#define OK 0X00 //从机准备好
#define SUCC 0x2A //接收成功
#define ERR 0XF0 //接收错误
#define MAXLEN 64 //缓冲区最大长度
#define buf[MAXLEN];
//----------------字符串输出函数----------------//
void putchar(unsigned char c)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));// 该位为1 表示数据发送准备好
}
//----------------字符串输入函数----------------//
void getchar(unsigned char c)
{
while(!(UCSR0A&(!<<RXC0))); //RXC为1表示接收完成
return UDR0;
}
//----------------接收数据函数----------------//
unsigned char recvdatas(unsigned char *buff)
{
unsigned char i=0;
unsigned char temp;
unsigned char len; //保存数据长度
unsigned char ecc; //保存校验字节
len=getcahr();
ecc=len;
for(;i<len;i++) //数据接收
{
*buff=getchar();
ecc=ecc^(*buff); //进行字节校验
buff++;
}
*buff=0; //数据接收结束
temp=getchar(); //接收校验字节
//数据校验
ecc=temp^ecc;
if(ecc!=0) //如果校验错误
{
*(buff-len)=0;
putchar(ERR);
return 0XFF; //返回0XFF表示校验错误
}
putchar(SUCC) //发送校验成功信号SUCC
return 0; //校验成功,返回0
}
//----------------串口初始化----------------//
void init_serial()
{
UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0)
UBRR0H=(fosc/16/(baud+1))/256
UBRR0L=(fosc/16/(baud+1))%256
UCSR0C=(0<<UMSEL01)|(0<<UMSEL00)|\
(1<<UCSZ01)|(1<<UCSZ00);
}
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