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4楼
单片机是肯定不够的，STM32F4系列带DSP的M4也就够处理一个摄像头的数据。
DSP，FPGA和高端ARM是可以的
DSP的开发难度属于中等，性能也是中间值，成本略高，周边器件也相对比较多
FPGA开发比较困难，性能是最好的，成本中等或偏低，周边器件相对较少
ARM的话成本比较大，开发难度比较小，甚至已经有现成的算法可以参考，不过处理速度也相较前两个方案低一些
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