单片机是肯定不够的,STM32F4系列带DSP的M4也就够处理一个摄像头的数据。
DSP,FPGA和高端ARM是可以的
DSP的开发难度属于中等,性能也是中间值,成本略高,周边器件也相对比较多
FPGA开发比较困难,性能是最好的,成本中等或偏低,周边器件相对较少
ARM的话成本比较大,开发难度比较小,甚至已经有现成的算法可以参考,不过处理速度也相较前两个方案低一些