摘要：
设计的小车所需要的所有能源都是通过太阳能光电池来提供，对于智能导航避障功能的实现，则是利用红外线漫反射光电开关对障碍物进行检测，然后由单片机对相应程序的处理，进而控制小车实现左转、右转、停止和前进等功能。另外，我们选用了超大扭矩的直流电机，提高小车的载重能力。
避障电路图
小车电路图
采用独立光伏供电系统的智能导航小车.pdf
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