PID算法控制电机转速主要有测量转速、显示转速、调节转速、构成了一个完整系统。
电路采用主控芯片AT89C52单片机实现对直流电机转速控制和调节。通过一个LCD显示屏LM016L显示当前转速，通过一个切换开关模拟电机
切换转动方向，同时采用多个NMOSFER控制电机的开、关时间。
附件资料包含原理图和控制源代码
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