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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » MPU6050的DMP移植教程

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朝搴夕揽
菜鸟
2015-08-10 11:06:08     打赏
41楼
不错

评论
我思心飞扬
菜鸟
2015-08-10 11:58:57     打赏
42楼

请问楼主，DMP初始化的时候，函数DMP_Init(void)第二行i2cRead(0x68,0x75,1,temp)中第一个参数0x68是什么意思？为啥不是0xD0呢？

void DMP_Init(void)

{ 
   u8 temp[1]={0};
   i2cRead(0x68,0x75,1,temp);
printf("mpu_set_sensor complete ......\r\n");

评论
xiaoxiaohaier
菜鸟
2015-08-11 13:49:24     打赏
43楼
顶一个！！

评论
hlwhlw
助工
2015-08-11 17:10:31     打赏
44楼
顶一个。。。

评论
cuit2014023027
菜鸟
2015-08-11 23:59:41     打赏
45楼
学习，赞

评论
jokernl
菜鸟
2015-08-12 13:09:35     打赏
46楼
不错！

评论
Fabreque
菜鸟
2015-08-12 15:12:51     打赏
47楼
谢谢楼主！

评论
yangbaolin333
菜鸟
2015-08-12 15:56:07     打赏
48楼

好好好



评论
jokernl
菜鸟
2015-08-12 18:01:57     打赏
49楼

谢谢楼主，我把另外两个方向也加进去了，但是我返回数据是这样的：

Pitch = 108129591296.000000

roll= -98067496960.000000
yaw  = 7427386368.000000

Pitch = 39459811328.000000
roll= 96325951488.000000
yaw  = -106297638912.000000

Pitch = -80388595712.000000
roll= -38691323904.000000
yaw  = 50345357312.000000


评论
小1浓
菜鸟
2015-08-12 20:54:57     打赏
50楼
非常感谢

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