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本来是申请一下玩玩，可是版主不予审批，也不给原因，干脆自己买来玩。由于还有项目要做，所以更新可能缓慢。这是在店里买的角度传感器。以前编程做个9轴传感器，但收到的数据中还是有莫名的突变数据，可能需要在程序中采用滤波。

这也是版主推荐的店家里买的轮子，手感不错，但偏软，里面填充海绵。三张照片就是从三个角度拍摄的，大家可以看看轮胎直径。

这是直流电机驱动，准备采用这个L298，因为用过很多次，没啥问题，性能稳定可靠。这张照片没被压缩，所以效果我满意。上面两张压缩了点，所以，型号不是那么清楚。我拍照力求看得见型号。

这是版主推荐的电机，拿到手里感觉不错，不过还没有通电。比我买的电机质量确实好，也贵了点，哈哈，管他了。

这是组装好的地盘，亚克力用激光切割，厚度有5mm吧，忘记了。反正挺厚的。