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传输距离远、体积小、低功耗、低延时、重量轻，板载串口，方便与单片机等通讯。可作为飞碟、飞机、航模、DIY小车的遥控器。具有录像、拍照、重力感觉控制、摇杆控制功能，通过wifi直连方式与安卓及苹果手机或平板电脑连接，进行视频观看及命令控制。

1. 概述

极控app用于与wifi602视频模块配套使用，可以实时观看wifi602无线传输的流媒体，并且能把摇杆信号发送到wifi602视频模块上。Wifi602接收到的极控app遥控器信号通过串口发送到飞控板上，具体可见wifi602使用说明。以下说明，以安卓版本做为示例，苹果版本操作类似。App版本仍在不断更新，界面和功能都会有所变化，请视实际情况操作。

特性：

l 支持android2.3~4.4版本

l 支持音频播放

l 支持视频播放

l 支持视频图像缩放功能

l 支持视频录像功能

l 支持视频截图功能

l 智能家电

l 智能家居，比如智能插座、万能遥控器等等

l 个人医疗、健康类产品

l 汽车电子

l 工业控制

l 物联网其它产品

扩展功能预留端口

标准的TTL串口功能，默认串口参数：115200、8bit、无校验、停止位1bit

手机遥控器app每间隔20ms发送一帧数据，帧长度为12个字节。

WIFI601模块是3.7~5V 单电源供电

l 首先准备好wifi602视频模块，在设置->WLAN打开手机wifi界面。扫描wifi热点，待出现热点名为a.intchip时，点击连接。

l 待wifi连接成功后，点击极控app，进入启动页面，点击播放。

进入遥控界面后，出现左右两个摇杆图盘。

左边摇杆：主要操作油门和四轴的自旋功能。其中上下移动控制油门大小，左右移动控制自旋方向；手指离开左摇杆后，油门保持最后的值，自旋值归0；

右边摇杆：主要操作前进/后退和左飞/右飞功能。其中上下移动控制四轴的前进、后退；左右移动控制四轴的左飞、右飞；手指离开右摇杆后，自动归0。

视频录像、截图点击后，进入视频录像和截图；其中，视频录像存储位置为/inichip/video目录下，视频截图存储位置为/intchip/capture目录下。

采用RTSP流媒体传输方式，可以用VLC在手机和电脑端播放实时视频，也可以采用软芯软研发的手机播放软件。

l 安卓手机版本下载：

在360手机助手或者360安全市场里，搜索关键字“GeekRC”后点击下载安装。

l 苹果手机版本下载：

在app store里，搜索关键字“GeekRC”后点击下载安装。

软件无广告、无病毒，可以放心使用。

无线传输距离：空旷地环境下，笔记本电脑可达200米范围；手机160米范围；无线环境比较复杂，传输距离受到干扰变化较大。如：周围wifi信号干扰、生物体（人、动物等）吸收信号、建筑物干扰。

传输码率：2Mbps

视频带宽：最大8Mbps

视频编码：h264

视频码流：CBR

视频像素：100w/30w可选

视频格式：720P

分辨率：1280*720

帧率：30帧每秒

音频编码：ACC

支持市面常见TF卡，最大容量32G。

开机前，插入TF卡。系统自动识别是否插卡、卡空间是否足够。如果开机前没有插卡或者卡剩余空间不足，不会进入录像模式。

当检测到TF卡正常后，系统自动进入录像模式。录像格式如下：

1、采用avi通用模式，支持所有播放器；

2、视频模式：高清VGA(分辨率640x480，30帧每秒)，支持百万像素

3、音频模式：ACC

4、分段保存：2分钟一段视频，保证视频完整性

视频大小：1分钟20M，4G容量的TF卡可录近200分钟

连接板子，手机与wifi热点连接成功后，打开手机app。出现视频界面后，手机每隔20ms将遥控数据发送到wifi602上。Wifi602再通过串口与单片机通信，每种控制字占用一个字节(8bits)，数据说明如下：

考虑串口接收中断响应及时和多平台移植，数据帧处理分成两个部分：串口接收模块和帧提取模块。如果单片机资源不足可以合并在一起处理。

l 串口接收模块代码示例：

#define UART_BUFFER_SIZE 64

volatile uint8_t rxBuffer[UART_BUFFER_SIZE];

volatile uint8_t rxBufferRTail = 0;

volatile uint32_t g_u32RecCnt = 0;

void UART0_IRQHandler(void)

{

volatile uint8_t u8InChar=0xFF;

volatile uint32_t u32IntSts= UART0->ISR;

if(u32IntSts & UART_ISR_RDA_INT_Msk)

{

/* Get all the input characters */

while(_UART_IS_RX_READY(UART0))

{

/* Get the character from UART Buffer */

u8InChar =UART0->RBR;

/* Check if buffer full */

rxBuffer[rxBufferRTail] = u8InChar;

rxBufferRTail++;

if (rxBufferRTail >= UART_BUFFER_SIZE ) rxBufferRTail = 0;

g_u32RecCnt++;

}

}

}

串口只负责接收数据，保存到缓存里，并且记录当前的数据个数和写缓存索引号。

l 帧提取代码示例：

#define WIFI_RC_FRAME_LEN 11 /* 遥控器数据帧长，不包含帧结束码 */

#define WIFI_RC_FRAME_START 0x81 /* 帧起始码，固定为0x81*/

#define WIFI_RC_FRAME_END 0x82 /* 帧结束码，固定为0x82 */

int read_wifi_data(unsigned char *Rxbuf, int len)

{

int i, k, write_idx;

unsigned char recv_buf[UART_BUFFER_SIZE];

/* 数据长度不够，返回 */

if (WIFI_RC_FRAME_LEN > g_u32RecCnt)

{

return 0;

}

//debug_info("cnt %d ", g_u32RecCnt);

/* 保存串口接收缓存 */

memcpy(recv_buf, (unsigned char *)rxBuffer, UART_BUFFER_SIZE);

write_idx = rxBufferRTail; // 写索引

/* 写索引回减1帧数据长度 */

if (WIFI_RC_FRAME_LEN <= write_idx)

{

write_idx -= WIFI_RC_FRAME_LEN;

}

else

{

write_idx = WIFI_RC_FRAME_LEN - write_idx;

write_idx = UART_BUFFER_SIZE - write_idx;

}

/* 向后查找一个完整且有效帧 */

/* 只查找2个帧长-1, 这样如果当前数据无效会用上一帧数据 */

for ( i = 0; i < WIFI_RC_FRAME_LEN*2-1; i++ )

{

//debug_info("%x ", recv_buf[write_idx]);

/* 查找到起始位后，进行校验 */

if (WIFI_RC_FRAME_START == recv_buf[write_idx])

{

unsigned char check = 0;

unsigned char rc_date[WIFI_RC_FRAME_LEN]; /*数据*/

int idx = write_idx;

/* 校验位移数据是否正确接收 */

for ( k = 0; k < WIFI_RC_FRAME_LEN; k++ )

{

check ^= recv_buf[idx];

rc_date[k] = recv_buf[idx];

idx = (idx++) < UART_BUFFER_SIZE ? idx : 0;

}

if ( (WIFI_RC_FRAME_START == check) /* 多异或了第0位，所以最后结果应该是第0位*/

&&(WIFI_RC_FRAME_END == recv_buf[idx])) /* 结束位判断，不在有效数据内 */

{

for ( k = 0; k < WIFI_RC_FRAME_LEN; k++ )

{

Rxbuf[k] = rc_date[k];

}

//for ( k = 0; k < WIFI_RC_FRAME_LEN; k++ )

{

//debug_info("%3d ", Rxbuf[k]);

}

//debug_info("\r\n");

g_u32RecCnt = 0;

return 1;

}

}

/* 回减到有效数据元素 */

write_idx = (write_idx--) < 0 ? (UART_BUFFER_SIZE - 1) : write_idx;

}

return 0;

}