第7次作业:
	温度变化控制RGB的颜色变化
	高温报警功能
	#include "stm32f10x.h"
#include "stm32_eval.h"
#include <stdio.h>
#define VREF 3.3
#define Set_B20()     GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12)
#define Reset_B20()     GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12)
#define Read_B20()     GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_12)
volatile int flag;
unsigned char Error_Flag=0;
unsigned char zf=0;
float num=0;
unsigned int temp=1024;
GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;
void delay_us(u32 n)
{
    u8 j;
    while(n--)
    for(j=0;j<10;j++);
}
void delay_ms(u32 n)
{
    while(n--)
    delay_us(1000);
}
void RCC_Configuration(void)
{    
  SystemInit();
} 
void GPIO_int(){
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;   
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
    
void USART_int(long BaudRate)
{
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;     
  USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;      
  USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;      
  USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
  USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure);
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void PWM_Config()
{
  uint16_t PrescalerValue = 0;
    
    /* TIM2 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  /* GPIOA  enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
  PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock / 24000000) - 1;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x07FF;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0xFFFF;
  TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0xFFFF;
  TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
    
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0xFFFF;
  TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);
}
void delay_18b20(u32 nus)
{
    u16 i;
    while(nus--)
        for(i=12;i>0;i--);
}
void Init18B20(void)
{
  u8 aa=0;
  u8 count =0;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    
   Set_B20() ;
   delay_18b20(1);
   Reset_B20();
   delay_18b20(480);
   Set_B20();
   delay_18b20(480);
    count=0;
    aa=Read_B20();
    while(!aa && count<100)     
   {
       aa=Read_B20();
    count++;
   }
   if(count>=99)
           Error_Flag=1;
    else
        Error_Flag=0;
   
}
  
unsigned char Read18B20(void)
{  
unsigned char i=0;
unsigned char date=0;
u8 tempp;
   for(i=8;i>0;i--)
   {
   Reset_B20();
   date>>=1;
   delay_18b20(1);
   Set_B20(); 
    delay_18b20(1);
   tempp=Read_B20();
   if(tempp)
           date|=0x80; 
    delay_18b20(60);
    }
    return(date);
}
void Write18B20(unsigned char date)
{
    unsigned char i=0;
    for (i=8; i>0; i--)
    {
        Reset_B20(); 
        delay_18b20(1);         
        if(date & 0x01)            
        {    
            Set_B20();
        }
        else
        {    Reset_B20();}
        delay_18b20(60);
        date>>=1;      
         Set_B20();
         delay_18b20(1);
            
    }
    delay_18b20(15);
}
 float Read_T()
{    
    unsigned char TUp,TDown;
    unsigned char fTemp;
    u8 TT=0;
     float Temp = 0;
    Init18B20();
    Write18B20(0xcc);       
    Write18B20(0x44);      
    Init18B20();
    Write18B20(0xcc);     
    Write18B20(0xbe);     
    TDown = Read18B20();       
    TUp = Read18B20();       
    
    if(TUp>0x7f)      
    {
        TDown=~TDown;  
        TUp=~TUp+1; 
        TUp/=8;             
        zf=1;         
     }
    else
        zf=0;      
    fTemp=TDown&0x0f;        
    TUp<<=4;
    TDown>>=4;
    TT=TUp|TDown;
    Temp=TT+(float)fTemp/16;        
    return(Temp);
}
int main(void)
{
        
  RCC_Configuration();
    GPIO_int();
  USART_int(115200);
    
    printf(" config done...\r\n");
    PWM_Config();
    delay_ms(1000);
    while(1)
    {
        num=Read_T();
        printf("The Temperature is:%f\r\n",Read_T());
        if(num>1&num<=18){    
        TIM_SetCompare2(TIM2, temp);
        TIM_SetCompare3(TIM2, temp);
        TIM_SetCompare4(TIM2, temp);
    delay_ms(1000);
        TIM_SetCompare2(TIM2,2048);
        TIM_SetCompare3(TIM2,2048);
        TIM_SetCompare4(TIM2,2048);
        delay_ms(1000);    
        }else if(num>18&num<=20){
        TIM_SetCompare2(TIM2, temp);
        delay_ms(1000);
        TIM_SetCompare2(TIM2,2048);
        delay_ms(1000);
        }else if(num>20&num<=25){        
        TIM_SetCompare4(TIM2, temp);
        delay_ms(1000);
        TIM_SetCompare4(TIM2,2048);
        delay_ms(1000);
        }else if(num>25){
        TIM_SetCompare3(TIM2, temp);
        GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
        delay_ms(1000);
        TIM_SetCompare3(TIM2,2048);
        GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
        delay_ms(1000);
        }
        
    
    }
}
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ 
 while (1){}
}
#endif
#ifdef __GNUC__
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
  
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  USART_SendData(EVAL_COM1, (uint8_t) ch);
  while (USART_GetFlagStatus(EVAL_COM1, USART_FLAG_TC) == RESET)
  {}
  return ch;
}
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ 
 while (1){}
}
#endif