大家遇到过这样的情况吗:电机运行有哼哼的声音,不知道是什么原因?
有影响吗?
只要是声音平稳,并且不大就属于正常,如果是较大,或者卡壳的声音可能有问题!
我觉得先检查检查电机参数如电阻、电感和Ke值是否有较大的误差,如果这个没问题,
那么看看速度环带宽不合适,特别是转动惯量的不合适
还有就是母线电压不够或波动很大,都有可能导致有哼哼或嗯嗯声