EEPW论坛

1、准备

一台电脑、Linux操作基础

2、环境

操作系统:ubuntu14.04（indigo）

ROS版本:indigo

3、安装

第一步添加sources.list

我们直接添加国内的源吧，下载速度会快很多，完整版的包大小在1g左右

以下三个源，随便添加一个就可以了。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

第二步 添加keys

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

第三步确保你的软件包索引是最新的

sudo apt-get update

第四步安装

我们安装full这个

sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

然后就可以去喝咖啡去

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第五步 初始化dep

首先输入

sudo rosdep init

然后输入

rosdep init

第六步 环境设置

如果不进行这一步设置的话，每次打开一个终端就需要source一下，很烦的

输入

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

然后source一下

source ~/.bashrc

第七步 安装rosinstall

这个玩意可以帮你给ros软件包下载很多源码树

sudo apt-get install python-rosinstall

安装结束了

我们可以测试一下安装是否正常，运行一个玩的吧，一个龟

打开一个终端(ctrl+alt+t)

输入

roscore

然后再打开一个终端

输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

快看看弹出了什么