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前段时间申请了STM32 L053的低功耗板，发现其兼容Arduino和Morpho扩展口，由于前一段时间也有接触过一些Arduino，多于他的简单化编程，易上手表示很感兴趣，也就对这块板子有了很大的期待。首先刚拿到板子就先对板子的大体框架做了一下了解。

其次我对于他的开发环境做了一些了解，发现其可以支持IAR，Keil，基于GCC的IDE，还可以在线mbed编写，在这些中由于之只对Keil用的比较多，所以我的首选便是Keil，但是发现对板子上电后就出现了一个对mbed在线编程的网址，（应该是首推用这个环境吧），进去后发现已经有很多例程，并且也简单容易上手，功能很强大，烧录时只需将bin文件放入板子中，以后在编写时也会尝试用这种方法。

在申请板子时，就想着用这块板子做避障小车的核心，所以提前对板子的资源也做了一定的了解：CPU最大频率32MHz，64KFLASH，8KSRAM，51个具有外部中断能力的GPIO，一个16通道的12-bitADC，一个1通道的12-bitDAC，RTC，5个定时器，2个IIC，2个串口，2个SPI，资源都够了。

前段时间身边有人买了一辆基于51的循迹避障蓝牙控制小车，想在这上面先利用已有的硬件用STM32 L053实现循迹避障和蓝牙控制功能。目前由于学业问题，可能要搁一段时间才能动手起来，不过我会把一些基本模块掌握好，如简单的GPIO控制，PWM对舵机的控制，电机控制，AD转换，串口，蓝牙控制，还有车子的红外，超声波等。看到论坛上已经有很多大神把每个模块都写了一遍，还有一位也想做小车，我也会多加关注，认真学习，到了寒假认真做起来。