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首先要有git，这个在M3的ubuntu镜像中已经集成了

git clone https://github.com/BPI-SINOVOIP/BPI-WiringPi.git -b BPI_M3

cd BPI-WiringPi
chmod +x ./build
./build

测试gpio -v

gpio readall

gpio load i2c结果发现已经加载了i2c，gpio i2cd已经识别出地址是40的i2c模块，下一步就是怎么用这个模块了

i2cdetect -y 0/1/2 查看地址

i2cset  和 i2cget 能设置和读取数据  但是要看芯片读取的地址。

我试了老邓的ADDA模块能设置ad 和读取ad值

wiringPi i2c不会用 再研究研究