这种情况多为串口电平不匹配。
楼主 看一下是不是两者都是3.3v的电平——不过,印象中STM32F103识别电平的能力很强
通过示波器来查看发送 与 接收引脚的电平情况。
看看CC2530是否真正的发送了数据,然后再看看是否是STM32这边没有响应的问题。