MPU-6881是一个六轴MotionTracking设备，结合了3轴陀螺仪，和一个3轴加速度
计在一个小3x3x0.9mm（24引脚QFN）封装。它还具有一个4096字节的FIFO，可降
低串行总线接口的流量，并降低功耗通过允许系统处理器突发读取传感器数据，
然后进入低功率模式。凭借其专用I2C总线的传感器，在MPU-6881直接接受来自
外部I2C器件输入。
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