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先大体概括一些基本的。

      智能车是一种使用微计算机控制，根据传感器输入控制电机输出的一个系统，要求能够自主识别赛道，在一定的规则下完成比赛，完成比赛的速度越快，排名则越高。今年的分组主要有光电组，摄像头组，电磁组，双车追逐组，信标组，电轨组。

      光电组使用的传感器为线性CCD或者面阵CCD，CCD输出一系列的模拟信号，通过ADC转换成数字信号进行处理。

      摄像头组使用CCD摄像头，经过二值化后产生黑白两色图像，通过查找黑白边线进行位置偏差处理，集成好的产品使用数字接口。

      电磁组使用工字电感，感应赛道中心线上20KHz的100mA交流信号产生的交变磁场进行赛道识别，相同时刻的不同位置电感值是不一样的，通过算式进行车模位置偏差的判断。今年电磁组使用直立车模，在机械方面很值得考究。

      信标组一般使用摄像头或CCD，查找场地内闪烁的信标灯，触碰切换信标灯，场地有五个信标灯，来回切换，有点类似耍猴。

      双车组，使用摄像头或CCD，在特定赛道区域完成超车减时间，如果单车未完成则加60s。今年各赛区双车组两极分化特别严重，厉害的组超车后减去时间用时小于10秒，而很多双车组两车都没完成比赛，没有成绩。

      电轨组，从赛道上摄取能量，使用金属传感器。