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关于MPU6050滤波的波形

李锐
菜鸟
2016-09-09 17:40:00     打赏

不知道各位做平衡车的大神有没有通过上位机比较陀螺仪输出的两个角度（一个是加速度计得出的原始角度，一个是经过卡尔曼滤波得出的角度）附上图


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关键词： MPU6050    

李锐
菜鸟
2016-09-09 17:43:03     打赏
2楼
上位机得出的两个角度

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李锐
菜鸟
2016-09-09 17:43:52     打赏
3楼
白色的是加速度计得出的原始角度，红色的是经过滤波后得出的角度

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