文件说明
基于最新5.0电机库的STM32电机控制应用实战分享，本文档包括以下内容：MC SDK5.0算法的理论基础，MC SDK5.0详解，MC SDK5.0 工具链及图形用户界面，MCSDK5.0 评估硬件。此外还给出了五个动手实验介绍。实验1：MC SDK5.0 电动机参数识别；实验2：基于MC SDK5.0API，速度控制与电机启动停止；实验3：基于MCSDK5.0 PI 组件接口函数做在线参数修改；实验4：基于MCSDK5.0 状态的切换；实验5：开放性试验。
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