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在日常生活中，我们经常会向产品制造商提供一系列统计数据，这些统计数据充其量只与实际用户的体验有关。 

智能手机制造商声称他们的电池使用寿命比实际时间长得多 科技公司将所有产品宣传为最紧凑的版本，汽车公司拥有虚假的燃油经济性数字。 

伺服电机制造商也不例外。他们提出了与其电机能够产生的扭矩力量相关的各种声明。 

Hitec网站上的HS-422伺服规格。  

在这个项目中，我们将构建一个测量标准尺寸伺服系统产生的扭矩范围的工具。 

通过这种方式，可以轻松验证特定伺服系统是否会为构建产生必要的扭矩力。 

使用称重传感器，Arduino Uno，3D打印框架和其他一些零件，只需将伺服装置安装到位并准确测量它所提供的扭矩力即可。 

所需的称重传感器，Arduino Uno，3D打印框架以及此项目所需的其他组件。 

顶置摄像头拍摄了该项目所需的组件。

关闭相机拍摄的这个项目所需的组件。 

• Arduino Uno 
  

• 20kg称重传感器棒 

• HX711称重传感器放大器分线板 

• 面包板电源

• 无焊面包板

• 6英寸跨接线

• 4x M4热定型刀片 

• 2x M4 x 6mm螺丝 

除了上述材料外，您还需要一个爱好大小的伺服器用于测试目的。 

通过将力乘以距离来计算扭矩。在这个项目中，获得伺服所施加的力会稍微有点棘手。为此，需要使用称重传感器。 

负载单元的设计和使用涉及复杂的细节，但是对于本项目而言，称重传感器是一种传感器，它允许计算机将小的电压变化转换为力。 

适用于最高端伺服系统的额定负载为20kg的称重传感器。

在用于隐藏应变仪的称重传感器上发现的白色材料的图像。 

使用称重传感器，我们将能够测量伺服的旋转轴和伺服喇叭上的臂之间的精确距离。 

请记住，伺服器在尝试旋转时会推动称重传感器。 

伺服臂组件。 

考虑到来自称重传感器的力测量，以及旋转和伺服臂距离，我们将能够计算出它所传递的扭矩力。 

测试工具的机械设计很简单，由两个3D打印部件和一对紧固件组成。 

您可以找到本文附带的3D打印部件的设计文件。

模型所需印刷部件的形状。

不需要任何特殊的印刷参数，因此零件的任何硬质塑料都可以。 

实际上，由于美学不是此项目的优先考虑因素，因此您可以使用较高的图层高度来加快打印时间。 

注意：Monoprice MP Select Mini的层高为0.3mm，可以打印零件。 

项目印刷部件组装在一起。 

请查看下面的视频安装指南，了解有关此步骤的一些额外帮助。 

组装测试工具

组装伺服扭矩测量工具的第一步是安装热定位刀片，以便在不损坏3D打印框架的情况下安全地安装伺服系统，然后卸载伺服系统。 

要安装热定型刀片，请将每个刀片放在其中一个伺服安装孔上。 

使用设定为250°F的烙铁轻轻将插件压入塑料中。

不要将插件推得太硬。让热量为您工作，让插入物沉入塑料中。

当您移除烙铁时，熔融塑料将在插件周围固化，形成非常牢固的粘合。

接下来，安装称重传感器，其一侧将有一个绿色箭头。将箭头背向伺服，将其向上转动，然后将称重传感器插入旁边的方形。 

称重传感器应紧密配合到位，确保安装中没有任何弯曲会导致力测量误差。 

称重传感器加载到伺服系统上。 

最后，大面积的平面区域用于面包板。 

面包板具有粘性背衬。将其剥离并将面包板粘在3D打印框架上。 

粘合面包板背衬。 

面包板连接到伺服和称重传感器。 

一旦机械设计完成，我们就可以开始研究电路了。 

首先，将面包板电源插入面板的与称重传感器同侧的一端。电源横跨面包板，因此电源输出引脚连接到面包板电源轨。 

电源开关控制输出电压。 

对于这个项目，我们将使用5v。电源上还有一个开/关开关。 

现在，请关闭电源。 

电源连接到面包板。 

现在，在将HX711添加到面包板之前，应该先做好准备步骤。 

我们遇到的问题是HX711板几乎和面包板一样宽。如果HX711ICFANS插入面包板，我们将无法接线。 

因此，我们实际上会在HX711之前放置电线。 

HX711最靠近伺服的一侧有四个连接。用一小块电线穿过面包板大约五个空间。 

当我们将HX711放在电线顶部时，我们仍然可以将其他跳线插入HX711旁边的面包板并访问它的引脚。 

要使此步骤更清晰，请查看下面的图像。 

电线附在面包板上。

电线就位后，将HX711板插入电源旁边。确保引脚与四根线对齐。 

HX711板插入面包板。 

HX711板显示在电源旁边。 

最后，Arduino Uno将与扭矩测量工具并排放置。 

该项目中创建的扭矩测量工具与Arduino相邻。 

项目的电路图。