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本教程重点介绍如何在Raspberry Pi上使用OpenCV来读取，显示和写入图像。这是开始使用OpenCV时需要了解的基本内容之一，也是最常用的代码部分之一。

如果您希望创建一个在家中漫游并在您不在家时拍照的监控机器人，那么本教程是您需要采取的首要步骤之一。

让我们首先浏览用于读取，显示和保存图像的每个函数。然后，我们可以编写代码，以便我们的程序使用Pi相机检测面部，在检测到的面部周围创建一个矩形，并拍摄图片。

用于读取图像的函数是cv2.imread（）。该函数有两个参数。

第一个参数采用图像的名称。如果图像在工作目录中，那么您只需编写其名称即可。否则，您将必须提供图像的完整路径。

第二个参数采用告诉程序应该如何读取图像的标志。

• 1或cv2.IMREAD_COLOR加载彩色图像。它使用默认颜色并忽略图像透明度。

• 0或cv2.IMREAD_GRAYSCALE加载灰度图像。

• -1或cv2.IMREAD_UNCHANGED加载图像，包括alpha通道。

image = cv2.imread('obama.jpg', 0)orimage = cv2.imread('obama.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

我们可以使用上述任何一行来读取图像。

用于显示图像的函数是cv2.imshow（）。此函数还有两个参数：第一个参数是窗口名称，第二个参数是图像的名称半导体社区。

注意：您无法更改此功能创建的窗口的大小。

还有一个函数（cv2.namedWindow（））可用于创建窗口，然后使用cv2.imshow（）在其中显示图像。您将能够以这种方式调整图像大小。

cv2.namedWindow('Obama', cv2.WINDOW_NORMAL) 
 cv2.imshow('Obama', image)

写入图像的函数是cv2.imwrite（），它还有两个参数：第一个参数是图像文件名（图像将以此文件名保存），第二个IC参数是您想要的图像的名称保存。

您还可以将图像保存为其他格式，如以下行将JPG图像更改为PNG格式。

cv2.imwrite('newobama.png', image)

运行代码后，将出现类似于下面的输出窗口。如果按“s”，程序将以灰度格式保存图像，但如果按ESC键，它将退出窗口而不保存图像。

# Import OpenCV libraryimport cv2# Load color image in grayscaleimage = cv2.imread('obama.jpg', 0)#or#image = cv2.imread('obama.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE).# Create the resizeable windowcv2.namedWindow('Obama', cv2.WINDOW_NORMAL)

v2.waitkey（）是一个键盘绑定函数，它等待任何键盘事件的指定时间。它需要一个参数，即以毫秒为单位的时间。如果在指定的时间范围内按下该键，程序将继续。传递0表示它将无限期地等待一个键。

cv2.destroyAllWindows（）函数销毁所有打开的窗口。如果要销毁特定窗口，请使用cv2.destroyWindow（）并将窗口名称作为参数传递。

现在根据我们学到的东西，让我们编写一个演示代码，在代码被检测到之前一直持续观察。在检测到面部后，它将在该面周围形成一个矩形并保存图像。

# import the necessary packagesfrom picamera.array import PiRGBArrayfrom picamera import PiCameraimport cv2import numpy as np # initialize the camera and grab a reference to the raw camera capturecamera = PiCamera()camera.resolution = (640, 480)camera.framerate = 30

尝试运行此代码，您应该能够看到写入相应目录的新图像文件，该文件突出显示图片中的面。