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程序功能

• 将STM32的USB枚举为HID设备。

• STM32使用3个端点，端点0用于枚举用，端点1和2用于数据的发送和接收。

• 端点长度为64，也就是单次最多可以传输64个字节数据。

• STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回，同时将数据打印输出。

• 上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。
  

USB接口原理图：
 
HID枚举成功：
 
程序效果图
 
图一 上位机程序运行图
 
图二  STM32串口打印输出
 
图三 Bus Hound抓取的数据
程序部分代码
STM32的报告描述符：

1. const uint8_t CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] = 
   

2. { 
   

3.         0x05, 0x8c, /* USAGE_PAGE (ST Page) */ 
   

4.         0x09, 0x01, /* USAGE (Demo Kit) */ 
   

5.         0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */ 
   

6.         
   

7.         // The Input report 
   

8.         0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined 
   

9.         0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
   

10.         0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
    

11.         0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) 
    

12.         0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) 
    

13.         0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) 
    

14. 
    

15.         // The Output report 
    

16.         0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined 
    

17.         0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
    

18.         0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
    

19.         0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8bit) 
    

20.         0x95,0x40, // REPORT_COUNT (64Byte) 
    

21.         0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) 
    

22. 
    

23.         0xc0 /* END_COLLECTION */ 
    

24. }; /* CustomHID_ReportDescriptor */

上位机测试程序

1. /**
   

2.   * @brief  发送数据后读取数据 
   

3.   * @param  None
   

4.   * @retval None
   

5.   */
   

6. void HIDSampleFunc(void)   
   

7. {       
   

8.         HANDLE       hDev;       
   

9.         BYTE         recvDataBuf[1024],reportBuf[1024];;                   
   

10.         DWORD        bytes;       
    

11.         hDev = OpenMyHIDDevice(0); // 打开设备，不使用重叠（异步）方式 ;      
    

12.         if (hDev == INVALID_HANDLE_VALUE){           
    

13.                 printf("INVALID_HANDLE_VALUE\n");
    

14.                 return;  
    

15.         }
    

16.         reportBuf[0] = 0; // 输出报告的报告 ID 是 0      
    

17.         for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){
    

18.                 reportBuf[i+1]=i+1;//将数据存放在数据缓冲区
    

19.         }
    

20.         printf("开始写数据到设备...\n");
    

21.         // 写入数据到设备，注意，第三个参数值必须为REPORT_COUNT+1，否则会返回1784错误
    

22.         if (!WriteFile(hDev, reportBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){           
    

23.                 printf("write data error! %d\n",GetLastError());
    

24.                 return;    
    

25.         }else{
    

26.                 printf("成功向设备写出%d个数据... \n",bytes);
    

27.         }
    

28.         printf("开始从设备读取数据...\n");
    

29.         // 从设备读取数据，注意，第三个参数值必须大于等于REPORT_COUNT+1，否则会返回1784错误
    

30.         if(!ReadFile(hDev, recvDataBuf, REPORT_COUNT+1, &bytes, NULL)){ // 读取设备发给主机的数据  
    

31.                 printf("read data error! %d\n",GetLastError());
    

32.                 return;    
    

33.         }else{
    

34.                 printf("成功向设备读出%d个数据... \n",bytes);
    

35.         }
    

36.         printf("设备返回的数据为：\n");
    

37.         //显示读取回来的数据
    

38.         for(int i=0;i<REPORT_COUNT;i++){
    

39.                 printf("0x%02X ",recvDataBuf[i+1]);
    

40.         }
    

41.         printf("\n\r");
    

42. }  

源码下载
STM32程序下载：  stm32_usb_hid.zip  
STM32F105/107版本源码下载：  usb_hid.rar  
HID上位机程序下载（VS2010）：  STM32_HID_PC_Driver.zip 
HID上位机程序下载（VS2008）：  PC_HID.zip 
USB开发相关资料下载
 USB2.0技术规范(中文).pdf 
 Windows主机端与自定义USB_HID设备通信详解.pdf  
 STM32F10xxx USB-FS-Device firmware library.pdf 
 STM32F10xxx USB开发工具包.pdf  
 STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.0.1.zip  
 STM32_usb固件库.pdf 
 基于STM32的USB程序开发笔记.pdf 
 深入解析STM32_USB-FS-Device_Lib库.pdf