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 基于安卓的视频遥控小车的电脑端程序采用Java语言编写，Java可以做到一次编译到处运行，因为Java程序是在Java虚拟机中运行的，和平台无关，只要平台上有相应的Java虚拟机。

本设计中安卓手机是客户端，电脑是服务器端。采用ServerSocket类与多线程技术相互配合共同完成服务器端与客户端的程序开发。

Socket通信步骤如下图所示。手机采集到的图像通过Socket一帧一帧发送，电脑通过Socket接收每一帧图像。

电脑端Java程序主要代码

/**
*在服务器开启情况下，启动客户端，创建套接字接收图像
*/public class ImageServer {	
    public static ServerSocket ss = null;    
    public static void main(String args[]) throws Exception,IOException{    
    	ss = new ServerSocket(6000);        
        final ImageFrame frame = new ImageFrame(ss);
        frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
        frame.setVisible(true);       
        while(true){
        	frame.panel.getimage();
            frame.repaint();
        }        
    }
       
}

建立好连接后，getimage()负责接收手机端传过来的图像，repaint()负责将接收到的图像绘制在窗体组件上。在此使用的是动画播放原理，实时视频是通过电脑窗体一帧一帧播放图片，形成视频动画效果。没有采用主流的视频压缩分包技术，而是选择牺牲画质。摄像头采集到的是最低画质，这样每一帧图像的数据量就小了，延迟也就下去了。

对小车的控制放在另一个线程中，监听按键的状态来判断要发送的命令。

主要代码如下所示

jb.addKeyListener(new KeyAdapter() {
ServerSocket ss;
boolean sendFlag = false;//设置标志位,按下时只执行一次,不连续发送
public void keyPressed(KeyEvent e) {
int KeyCode = e.getKeyCode(); // 返回所按键对应的整数值
String s = KeyEvent.getKeyText(KeyCode); // 返回按键的字符串描述
System.out.print("输入的内容为：" + s + ",");
System.out.println("对应的KeyCode为：" + KeyCode);
if(!sendFlag) {
try{
	ss = new ServerSocket(7788);
	send(KeyCode);
	ss.close();
	sendFlag=true;
}catch (Exception e1) {

	e1.printStackTrace();
}
}

}
public void keyReleased(KeyEvent e) {
int KeyCode = e.getKeyCode(); // 返回所按键对应的整数值
if(KeyCode==87||KeyCode==83||KeyCode==65||KeyCode==68||KeyCode==81||KeyCode==69) {
	try {
		ss = new ServerSocket(7788);
		stop();
		sendFlag=false;
	} catch (Exception e1) {
		e1.printStackTrace();
	}
}
}

public void send(int i) throws Exception{
	@SuppressWarnings("resource")
	ServerSocket serverSocket = ss;//new ServerSocket(7788); // 创建ServerSocket对象
	Socket client = serverSocket.accept(); // 调用ServerSocket的accept()方法接收数据
	OutputStream os = client.getOutputStream();// 获取客户端的输出流
	System.out.println("开始与客户端交互数据");
	switch (i) {
	case 87:os.write(("01").getBytes());break;//w上
	case 83:os.write(("02").getBytes());break;//s下
	case 65:os.write(("03").getBytes());break;//a左
	case 68:os.write(("04").getBytes());break;//d右
	case 81:os.write(("13").getBytes());break;//q左自转
	case 69:os.write(("14").getBytes());break;//e右自转
	case 49:os.write(("s1").getBytes());break;//速度1
	case 50:os.write(("s2").getBytes());break;//速度2
	case 51:os.write(("s3").getBytes());break;//速度3
	case 52:os.write(("s").getBytes());break;//全速
	case 16:os.write(("L").getBytes());break;//shift闪光灯
	case 67:os.write(("C").getBytes());break;//c切换摄像头
	} 			
	
	System.out.println("结束与客户端交互数据");
	os.close();
	client.close();
}
protected void stop() throws Exception {
ServerSocket serverSocket = ss;// 创建ServerSocket对象
Socket client = serverSocket.accept(); // 调用ServerSocket的accept()方法接收数据
OutputStream os = client.getOutputStream();// 获取客户端的输出流
os.write(("05").getBytes());//停止
os.close();
client.close();
ss.close();
}
});

注意：

此部分源码链接http://www.pudn.com/Download/item/id/3913494.html

对应的小车上的安卓手机程序详见基于安卓的视频遥控小车——车载安卓详解

参考的文献

感谢以下博主的文章

基于Socket的Android手机视频实时传输

基于android的远程视频监控系统（已开放源码）

camera拍摄视频并在电脑上显示

Android Studio+Eclipse 利用socket实现视频的实时传输与接收