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本来以为能够在发帖的时候就成功起飞的，但是奈何这架小飞机命途多舛，被我折腾了好久，气压计都焊开瓢了（小马哥原话），无奈烙铁温度太低，这个月有没有买焊台的计划，只好向小马哥求助，于是乎它又遭受了快递惨无人道的洗礼，在从小马哥那里回来之后掉了一个电感（；´д｀）ゞ

以至于我在这篇进程贴里面几乎不会写出有趣的、飞上天的内容，只是记录一下自己所犯下的诸多错误，点进来的大家看看就好~

首先就是这个名字叫做01A的电阻，当初并不知道01A是指100x1（10的0次方），在群里问了好久

（后来才知道BOM表里面有元件数量，55555）

之后我又投入了一两天的时间在焊接上，整个焊接过程不算是特别难，但是手感和心里的镇定程度还都需要好好的恢复；焊完两包配件之后，是stm32主控。

（算是第一个挑战吧）

    对付这个主控的方式：我是先在焊盘上加助焊剂，用锡将每个焊点涂上薄薄的一层，再将主控芯片，一只手用镊子固定，另一只手融化焊锡，在烙铁头上留下一个融化的球，再用堆锡法将一边的引脚固定，之后就是将四边的引脚都固定到焊盘上，先去除多余的锡，再用助焊剂分离各个焊点。

（大概像这个样子）

烙铁比较廉价，温度和吸附力都不足，以至于我只好借助于助焊剂的威力，将主控焊好，可能是技艺不精，这个主控一开始并没有焊好，存在许多引脚虚焊的问题，这也导致了我之后的第一次起飞事故。

为了能够尽快的得到结果，我选择了全部的焊接元件一起焊接，这并不是一个较好的选择，但是就结果上来说还行。

焊接过程中，我发现像那种比较大的电容热传导能力实在是太强了，以至于我必须要用镊子一直稳定着它们，不然已经焊好的一边也会重新脱落下来，整个元件被吸附到烙铁上。

LED灯的方向是三角形或者梯形较窄的一边是负极，天线我则是借鉴了群里的焊法，整个过程下来，还是mpu（气压计）最为难焊，就是因为烙铁温度不够，以至于根本无法挪动它的底座，全程都是一个虚焊的状态。

（第一次拆下来的mpu，可以看到上面并不是都有锡）

（stm32主控）

（这里的引脚歪了那么一点，这是因为焊盘先涂了锡的缘故，手抖...）

（陀螺仪没有先加锡在焊盘上，就很端正）

（晶振上面的一坨是烙铁蹭上去的，它太粗了...）

最后的最后，焊好了。

然而你以为这就结束了吗？不，这才刚刚开始，我回炉重焊的生涯。

打开keil，发现没有器件包（pack），解决方法：点击file-License Management（当初是在翻找file-Device Database时灵机一动想到的）,发现提示找不到UV4.dll，这不是就在UV4.exe正上方的那个玩意吗，于是我就检查了一遍它的属性，就发现电脑像是被我提醒了，license也出来了，options for target的器件也出现了。

一通编译之后，准备下载：

勾上“reset and run”，“update target before debugging”，再在ARMCC目录下新建一个BIN并放入SARMCM3.dll，load，下载完成！绿灯开始闪烁，我知道，我迈出了伟大的一步。

（ps：我发现我的keil里的大多数问题可以通过查看文件属性以及新建文件夹来完成，我的STlink就是这么修复的。）

可是，当我测试到mpu时，这个灯始终没有亮起来，我只好拆下mpu，而就是这一拆一焊，把我的mpu送上了断头台。

（这是绿灯~）

之后的事也在前文提到了，我把飞控寄给了小马哥，这个主要原因是我在前几次试飞时发现我的灯光不是流水灯，一个空心杯老是停转，以及无法正常的起飞，而我也将元器件又重新“热”了一遍，可是效果不理想，包括后来查出来的8M晶振虚焊，其实之前我也反复焊接过，所以在这里要告诉大家：一定不要买便宜的烙铁，一定不要买便宜的烙铁，一定不要买便宜的烙铁...

接下来是试飞失败的瞬间...

(试飞总是伴随着失败，这个螺旋桨有一次还割着了我的手，中指掉了一层皮)

今天我又发现了一件很奇怪的事情：

在BOM表上那个绕线天线是4.7uH的，但是无论是从之前的图还是在淘宝上的图都显示是10uH的电感，这个电感用于电源3.7升5v滤波的作用，其重要程度不言而喻，所以不多说了，我去重新买电感了(ಥ _ ಥ)

由于物流的原因，调试的帖子可能还要再过一段时间才能出现了。在这里先为我的拖更道个歉ο(=•ω＜=)ρ⌒☆，然而下一期的帖子可是只能指望物流了请谅解~XD