咋回事?最近使用STM32F103采集一个恒流脉冲电流,20mA电流经过0.5Ω的采样电阻,经过电流放大器50倍放大后,约为500mV,从示波器测量RC后直接到单片机引脚的波形,看电压为494mV,但ADC采样得到的ADC数值为555,那么换算成电压为447mV,差了有50mV左右,实在不清楚原因在哪,请教下各位。
相关电路图和波形图如下:


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