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无感FOC双电阻采样，DC310V,40～250W，速度闭环控制
波轮：软启动，串口通信调速
滚筒：软启动，串口通信调速、弱磁
保护：电压、缺相、启动、堵转、过温、过流（硬件过流和软件过流）
优点：效率高，噪音小，集成度高，成本小
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