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本文描述了在tornado2.2.1/vxworks5.5.1下使用windML和zinc的步骤，希望能有所帮助。
主机环境：windows2000 目标机环境：pentium
1 安装TDK-15061-ZC-00和TDK-14631-ZC-01。
安装选项默认即可。
2 安装DK-14376-ZC-00，WindML 2.0.3。
选择WindML 2.0.3 Source for Tornado 2.0.x。
3 安装TDK-13835-ZC-00，Zinc 6.0 for Tornado 2.0.X。
安装选项包括：
Zinc Source: any x none
Zinc: WindowsNT x pentium
Zinc: WindowsNT x simpc
4 安装patch-Zinc6-cp1，将zinc升级到6.0.1。
5 zinc在tornado2.2.x下有个补丁，文件名是zinc60t22.tar.gz。
将其解压缩，并拷贝到tornado的安装目录下。
6 启动tornado，在菜单Tools中选择windML...选项，弹出windML的编译配置对话框。
Configuration中输入一个新的配置名称（任意名称），处理器选择PENTIUM。
Graphics中选择Generic VGA，颜色深度4，分辨率640*480;
Input中，如果不需要鼠标，将Pointer Configuration的Type设为No Pointer。
UGL Bitmap Fonts中，按“<<all”，包含所有字体。
Miscellaneous中，Build Options可以全部都不选中。
然后选择Save，并按下Build。
7 windML的build结束以后，在tornado菜单Tools中选择zinc...，弹出zinc的编译配置对话框。
Configuration中输入一个新的配置名称（任意名称），处理器选择PENTIUM。
配置选项可以不用修改，Save之后可以直接Build。
8 在tornado菜单Tools中选择Zinc Designer，启动zinc的图形编辑工具。
可以根据自己需要创建图形界面，并保存。
在Zinc Designer的Options菜单中选择Generate Code...自动生成代码，在
SourceCode-<ApplicationData>对话框中，设USE RSRC为True，并设Windows项为你主窗口名称。
然后按下“Apply”按钮，再选择Generate Code，生成C++代码。
9 在tornado中创建一个bootable的vxworks image工程，组件中需要包括：
WindML:
PS2 keyboard
WindML graphics support (PCI device)
complete 2D library
Zinc:
all of zinc
在Build属性的C/C++ compiler中添加定义-DZINC_CONFIG_TOOL。 此处尤其需要注意的是在vxworks的配置中不能包含PC console组件。原因在于：
usrWindMl.c文件中有如下语句：
#ifndef INCLUDE_PC_CONSOLE
i8042KbdDevCreate (WINDML_KEYBOARD_DEV_NAME);
#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */
因此，如果包含了PC console组件，将不会创建键盘设备，导致udx11kbd.c文件中
uglX11KbdInit函数在调用
pDevice->fd = open (SYS_KEYBOARD_NAME, O_RDONLY, 0);
时，返回值为ERROR，其原因就在于没有键盘设备。
我认为，通过把usrWindMl.c文件中的如下语句：
#ifndef INCLUDE_PC_CONSOLE
i8042KbdDevCreate (WINDML_KEYBOARD_DEV_NAME);
#endif /* INCLUDE_PC_CONSOLE */
改为：
i8042KbdDevCreate (WINDML_KEYBOARD_DEV_NAME);
也应该可以解决问题，不过没有试过。如果要修改usrWindMl.c，需要注意的是，tornado下有
两个usrWindMl.c文件。
10 在上一步中创建的工程中添加第8步中产生的代码文件，并把
\target\src\zinc\demos\hello\v_app.cpp和\target\src\ugl\example\demo\ugldemo.c文件
拷贝到工程目录下，并添加到工程中。
11 启动目标机，配置并启动target server，然后在wind shell中调用ugldemo，此时应该能够看到
windML的图形显示。如果没有图形显示，说明windML的配置、编译等方面有问题。
重启动目标机，在wind shell中调用hello，应该能够看到利用Zinc Designer设计出来的图形界面。
如果没有图形显示，说明zinc的配置、编译等方面有问题。