最近放假，跟各位探讨一个问题：
年前，我开发的产品采用了CAN总线通讯，头尾各有一个120欧姆电阻，中间采用级联的方式，有点像PLC的扩展模块那种模式，小火车一样，一个接一个。
通讯部分有两路CAN总线，其中1路CAN通讯正常，另一路出现了比较严重的通讯问题，错误原因基本都是位填充错误、位显性错误、位****错误之类的。
后来发现，如果在通讯异常的总线上再并联一个120欧姆的电阻，通讯会改善一点，但是仍然存在错误。
请教各位大神，面对CAN通讯问题应该采用什么样的办法和思路去解决呢？
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这个CAN总线通讯异常，应该怎么解决呢？
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