利用树莓派、Intel二代神经计算棒、Arduino mega2560设计了一种基于科大讯飞语音识别API和ROS机器人操作系统的智能家居机器人.利用OpenVINO软件平台对神经网络进行优化和视觉推理,使机器人更加智能化.本文主要介绍了智能家居机器人系统的整体设计、硬件组成、软件设计和算法实现等.经过测试,本文设计的智能家居机器人灵活性好、机动性强,能够较好地实现人机交互和家电控制.
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