如果用单片机来测量，我觉得可以这样：

串联一个0.05欧大功率电阻1W左右,充电放电的时候记录电流和时间,就可以知道输入和输出的电量是多少了
但这并不准确,电阻也会消耗一定的电量
测量电压也差不多,但电压和电量并不是比例的关系,锂电池电量主要集中在3.55-3.65V之间
打个比方,你放电的电流是1A,那么很有可能就是:一开始放电10分钟电池电压就会从4.20V下降到3.66V
但3.65-3.55可能要放电两个电波
3.55V-3.00V可能只能放电30分钟
不一定是和我说的一样,但大概就是这么一回事了
如果你要相对准确的数据,可以自己完成一个充放电的过程就知道了:
充电的时候:每15分钟记录一次充电电流,电池电压和时间
放电的时候:每15分钟记录一次电池电压,放电电流和时间
两三次数据对比,你就会了解电池的性能了