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首先是发送的函数

/*
串口发送函数
*str为指令
len为指令长度
*/
void ESP_SendString(unsigned char *str, unsigned short len)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1, str++, 1, 0xFFFF);
	}
}

然后发送并匹配数据

/*
AT指令发送函数
*cmd为AT指令
*res为需匹配的数据
timeOut未等待时间
匹配成功返回 0
匹配失败返回 1
*/
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res,uint16_t timeOut)
{
	ESP_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));//发送AT指令

	while(timeOut--)//等待
	{
		if(usart1_rx.flag)							//如果收到数据
		{
			if(strstr((const char *)usart1_rx.rx_buff, res) != NULL)		//如果匹配到数据
			{
				Clear_Usart(&usart1_rx);									//清空缓存
				return 0;
			}
			else{
				Clear_Usart(&usart1_rx);									//清空缓存
			}
		}
		HAL_Delay(1);
	}
	return 1;
}

我们这次直接用网络调试助手来做了

首先我们根据上篇所测试的,把所需发送的指令和返回的指令做个数组

//前边是发送的指令,后边是要确定的回令
char *const esp_inti_cmd[][2] = {
		{"AT\r\n", "OK"},
		{"ATE0\r\n", "OK"},
		{"AT+CWMODE=3\r\n", "OK"},
		{"AT+CWJAP=\"shr\",\"12345678\"\r\n", "GOT IP"},
		{"AT+CIFSR\r\n", "OK"},
		{"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.2.4\",8080\r\n", "CONNECT"},
		{"AT+CIPSEND=4\r\n", "OK"},
		{"test", "SEND OK"},
		{0, 0}
};

然后写个函数

_Bool esp_init(void)
{
	uint8_t i;
	for(i=0;i<100;i++)
	{
		if(esp_inti_cmd[i][0])
		{
			//发送数组中的指令,并匹配数组中返回指令
			if(ESP8266_SendCmd(esp_inti_cmd[i][0],esp_inti_cmd[i][1],5000))
			{
				printf("Init:%d error\r\n",i);//失败
			}
			else
			{
				printf("Init:%d ok\r\n",i);//成功
			}
		}
		else
		{
			printf("ESP Init Success\r\n");
			return 0;//初始化完成
		}
	}
	return 1;
}

然后我们直接可以直接把这个函数放进main函数中

  Clear_Usart(&usart1_rx);//初始化串口结构体
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//使能空闲中断
  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)usart1_rx.rx_buff, RX_BUF_MAX_LEN);//设置DMA传输,串口2的数据搬运到缓存中
  esp_init();

###展示

可以说是已经迈进了物联网的门槛了