首先祝各位老师同学牛年大吉!哈啤牛year!
通过几天的追赶,原计划要开始做小夜灯的作业了,结果发现忽略了一个问题,自己没有那个光敏电阻模块,悲哀了,还好有准备“BH1750光照度传感器”,不过是I2C接口的,只能提前继续I2C的学习了
首先焊好排针,然后用《【炫Q-STM32】NUCLEO-G070RB边玩边学(二)-I2C扫描》中的代码扫描地址,实测接线没问题,那么就要开始代码了,网上的代码大多是用GPIO模拟I2C的,不知道出于什么目的,最后终于找到一篇用硬件接口的《【STM32CUBE_14】使用硬件I2C读写环境光强度传感器(BH1750)》,还是相当顺利的。
首先在头文件中定义地址和常用寄存器
#defineBH1750_ADDR_WRITE0x46//01000110 #defineBH1750_ADDR_READ0x47//01000111 typedef enum { POWER_OFF_CMD=0x00,//断电:无**状态 POWER_ON_CMD=0x01,//通电:等待测量指令 RESET_REGISTER=0x07,//重置数字寄存器(在断电状态下不起作用) CONT_H_MODE=0x10,//连续H分辨率模式:在11x分辨率下开始测量,测量时间120ms CONT_H_MODE2=0x11,//连续H分辨率模式2:在0.51x分辨率下开始测量,测量时间120ms CONT_L_MODE=0x13,//连续L分辨率模式:在411分辨率下开始测量,测量时间16ms ONCE_H_MODE=0x20,//一次高分辨率模式:在11x分辨率下开始测量,测量时间120ms,测量后自动设置为断电模式 ONCE_H_MODE2=0x21,//一次高分辨率模式2:在0.51x分辨率下开始测量,测量时间120ms,测量后自动设置为断电模式 ONCE_L_MODE=0x23//一次低分辨率模式:在411x分辨率下开始测量,测量时间16ms,测量后自动设置为断电模式 } BH1750_MODE;
然后实现寄存器的读写和数据转换函数
/** * @brief向BH1750发送一条指令 * @paramcmd —— BH1750工作模式指令(在BH1750_MODE中枚举定义) * @retval成功返回HAL_OK */ uint8_tBH1750_Send_Cmd(BH1750_MODE cmd) { return HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, BH1750_ADDR_WRITE, (uint8_t*)&cmd, 1, 0xFFFF); } /** * @brief从BH1750接收一次光强数据 * @paramdat —— 存储光照强度的地址(两个字节数组) * @retval成功 —— 返回HAL_OK */ uint8_t BH1750_Read_Dat(uint8_t* dat) { return HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, BH1750_ADDR_READ, dat, 2, 0xFFFF); } /** * @brief将BH1750的两个字节数据转换为光照强度值(0-65535) * @paramdat —— 存储光照强度的地址(两个字节数组) * @retval成功 —— 返回光照强度值 */ uint16_t BH1750_Dat_To_Lux(uint8_t* dat) { uint16_t lux = 0; lux = dat[0]; lux <<= 8; lux += dat[1]; lux = (int)(lux / 1.2); return lux; }
然后就可以写主函数了,先定义一个两字节的缓冲区,然后循环测量
uint8_t dat[2] = {0};//dat[0]是高字节,dat[1]是低字节 if(HAL_OK == BH1750_Send_Cmd(ONCE_H_MODE)) { //printf("send ok\n"); } else { //printf("send fail\n"); } HAL_Delay(200); if(HAL_OK == BH1750_Read_Dat(dat)) { //printf("recv ok\n"); printf("current: %5d lux\n", BH1750_Dat_To_Lux(dat)); } else { //printf("recv fail"); } HAL_Delay(1000);
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