有线方案选择 rs485 比较靠谱。毕竟经过了 差不多 四十年的 发展、大规模应用，各种问题、风险基本都暴露并被解决了。
  非标方案不一定不好用，但风险不明，建议慎重选择。

     如果想节省几条通信线，现场电磁环境比较干净，可以尝试载波、无线等手段。如果电磁环境比较差，也可以尝试 光纤等手段

CAN, LIN, 485，方式很多。最方便的是485，MODBUS协议。

从你应用情景看，首选RS-485。
RS-485经过几十年工业级应用考验，使用广泛，抗干扰好，可靠性有保证。
IC厂家多，供货稳定，价格比较便宜。
相关现成的模块很多，测试和应用方便。
电路简单，编程简单（直接串口程序不用修改）。
对于点对点和点对多点非竞争式简单的区域通信非常适合使用RS-485。复杂小小的，如可能有竞争情况的，就用CAN。

多年的血泪经验建议采用光耦拉远, 30米很轻松, 把线上电流调到10mA, 稳定而且隔离. 比485好很多很多.   

来看看