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如何利用STM32的SPI总线读取16个陀螺仪传感器的数据？

白岭
工程师
2021-03-26 22:44:30     打赏

计划实现用SPI读取由16个传感器组成的陀螺阵列的陀螺仪的数据，用SPI读取，必须得拉高拉低片选信号，时间上数据不能保证同时性，请问该怎么实现？用四组SPI同时读取可以吗？

望路过的大侠指教指教！

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关键词： 陀螺仪     传感器     STM32    

能力就是实力
工程师
2021-03-26 22:53:12     打赏
2楼

SPI本身是串行数据，要想保证时间一致性，只有16个SPI+DMA一起读，多个CPU用外部中断启动读写，保证时间一致性。


评论
bai8
工程师
2021-03-26 22:54:42     打赏
3楼

要比较好的“同时”性，可以考虑用多个IO脚模拟SPI驱动


评论
从小就是电子迷
工程师
2021-03-26 22:59:38     打赏
4楼

mcu的同时并不表示一般人所理解的同时
不管你接多少组传感器，对mcu而言，也是一组一组读。
对程序而言，也是一行一行的走。
先确认当前硬件系统的数据处理时效是否可以满足设计要求。

 



评论
明月风
工程师
2021-03-26 23:02:54     打赏
5楼

不差钱，就一个传感器+一个MCU，然后MCU通过RS485组网~


评论
HangYongmao
专家
2021-03-27 00:02:55     打赏
6楼

感谢楼主的分享，很实用了。


评论
HangYongmao3
工程师
2021-03-27 00:21:51     打赏
7楼

感谢楼主的分享，很实用了。


评论
Robertgxd
专家
2021-03-27 09:16:18     打赏
8楼

不知道用于什么设备上，不过学习了，还有这样的需求


评论
qwe2156349
菜鸟
2021-04-08 17:40:03     打赏
9楼

请问楼主实现了吗？最近也在研究SPI读取多个传感器，


评论
清歌孤我
工程师
2021-04-09 23:59:58     打赏
10楼

做的蛮不错的


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