看了44b0的bootload代码，有很多地方不明白，希望大侠指点一下： 1、寄存器入栈的时候： sub sp,sp,#4 stmfd sp!,{r0} 为什么要先减4？ 2、初始化堆栈时： ldr sp, =SVCStack bl InitStacks 这样已经设置了SVC的sp，但在InitStacks段中最后 msr cpsr_cxsf,r1 ;SVCMode ldr sp,=SVCStack 为什么又设一遍？ 3、同样在InitStacks段中，程序没有初始化USER mode，我也没在其它地方看见初始化USER的代码，这是为什么？ 4、当初始化结束后，BL Main，这时候程序似乎还是运行在 SVC mode下，并没有转入USER mode，那么什么情况下才进入USER moder呢？