常见低速串行总线-CAN:
ControllerAreaNetwork(控制器局域网络),缩写为CAN,由德国博世公司于上世纪80年代提出。目前CAN总线已经是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN的主要特点:差分传输——抗噪性能好;多主控——所有节点没有主从之分;柔性系统——节点没有“地址”的概念,增加节点时,不会对已有节点的软硬件造成影响;通信速度灵活——可以配合网络的规模和系统的机能进行设定;错误处理能力强——所有的节点都可以检测出错误;检测出错误的节点会立即通知总线上其它所有的节点;数据可请求——某个节点可以通过发送“远程帧”的方式,请求某个节点来发送指定的报文。
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[经验]横河测试测量大学关于常见低速串行总线-CAN分享

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