给你一个检测开关 霍尔传感器,转动到传感器位置输出的是低电平。
用单片机检测下降沿就行,转动的话肯定是下降沿的,要是测转速的话就是用定时器,检测单位时间内下降沿个数
我觉得都有吧
电机抖动,一个霍尔怎样判断?