需求:使用AVR生成正交脉冲,脉冲频率变化。 思路:1、A脉冲由定时器1生成,B脉冲由定时器3生成。定时器1和定时器3工作在CTC模式下。 2、频率变化时,计算出定时器1的TCCR1B和OCR1A,如果计算出的OCR1A或者TCCR1B和上一次有变化,则开启定时器1的匹配中断A;TIMSK|=BIT(4) 3、开启定时器1的匹配中断A,在中断程序中运行以下指令: TIMSK&=~BIT(4); TCNT1=ocr1atemp>>1; TCCR1A=tccr1atemp; TCCR1B=tccr1btemp; OCR1A=ocr1atemp; TCNT3=0; TCCR3A=tccr1atemp; TCCR3B=tccr1btemp; OCR3A=ocr1atemp; 先关闭中断; 将定时器1的TCNT1设置为计算出的OCR1A的一半,定时器3的TCNT3设置为0,然后定时器1和定时器3的OCR1A和OCR3A相同。 此时定时器1将会先遭遇匹配中断,自动改变输出引脚电平;定时器3后遭遇匹配中断,自动改变电平; 问题:按以上方式,发现频率变化时有时候A超前B,有时候B超前A,但我需要A一直超前B,请教解决方法。 总结:需要A一直超前B,请教解决方法。 |
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ATMEG128做的正交脉冲发生器,请问如何保证A路一直超前B路90度呢?
关键词: ATMEG128 脉冲 发生器 定时器 90度
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