| 需求：使用AVR生成正交脉冲，脉冲频率变化。 思路：1、A脉冲由定时器1生成，B脉冲由定时器3生成。定时器1和定时器3工作在CTC模式下。 2、频率变化时，计算出定时器1的TCCR1B和OCR1A，如果计算出的OCR1A或者TCCR1B和上一次有变化，则开启定时器1的匹配中断A；TIMSK|=BIT(4) 3、开启定时器1的匹配中断A，在中断程序中运行以下指令： TIMSK&=~BIT(4); TCNT1=ocr1atemp>>1; TCCR1A=tccr1atemp; TCCR1B=tccr1btemp; OCR1A=ocr1atemp; TCNT3=0; TCCR3A=tccr1atemp; TCCR3B=tccr1btemp; OCR3A=ocr1atemp; 先关闭中断； 将定时器1的TCNT1设置为计算出的OCR1A的一半，定时器3的TCNT3设置为0，然后定时器1和定时器3的OCR1A和OCR3A相同。 此时定时器1将会先遭遇匹配中断，自动改变输出引脚电平；定时器3后遭遇匹配中断，自动改变电平； 问题：按以上方式，发现频率变化时有时候A超前B，有时候B超前A，但我需要A一直超前B，请教解决方法。 总结：需要A一直超前B，请教解决方法。 |
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ATMEG128做的正交脉冲发生器，请问如何保证A路一直超前B路90度呢？
关键词： ATMEG128 脉冲 发生器 定时器 90度
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