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ATMEG128做的正交脉冲发生器，请问如何保证A路一直超前B路90度呢？

黑星
工程师
2021-09-14 22:06:13     打赏
需求：使用AVR生成正交脉冲，脉冲频率变化。
思路：1、A脉冲由定时器1生成，B脉冲由定时器3生成。定时器1和定时器3工作在CTC模式下。
         2、频率变化时，计算出定时器1的TCCR1B和OCR1A，如果计算出的OCR1A或者TCCR1B和上一次有变化，则开启定时器1的匹配中断A；TIMSK|=BIT(4)
         3、开启定时器1的匹配中断A，在中断程序中运行以下指令：
      TIMSK&=~BIT(4);
      TCNT1=ocr1atemp>>1;
      TCCR1A=tccr1atemp;
      TCCR1B=tccr1btemp;
      OCR1A=ocr1atemp;
      
      TCNT3=0;
      TCCR3A=tccr1atemp;
      TCCR3B=tccr1btemp;
      OCR3A=ocr1atemp;

      先关闭中断；
      将定时器1的TCNT1设置为计算出的OCR1A的一半，定时器3的TCNT3设置为0，然后定时器1和定时器3的OCR1A和OCR3A相同。
        此时定时器1将会先遭遇匹配中断，自动改变输出引脚电平；定时器3后遭遇匹配中断，自动改变电平；


问题：按以上方式，发现频率变化时有时候A超前B，有时候B超前A，但我需要A一直超前B，请教解决方法。

总结：需要A一直超前B，请教解决方法。


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关键词： ATMEG128     脉冲     发生器     定时器     90度    

万世浮华
工程师
2021-09-14 22:45:49     打赏
2楼
只需要一个定时器，4倍于信号频率，在AB信号的4个边沿都有中断控制。



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白岭
工程师
2021-09-14 22:52:50     打赏
3楼

不要工作在CTC模式下嘛，一个工作在快速PWM模式下，另一个工作在相位修正 PWM 模式，同时启动，选择合适的匹配值正好是正交的，并且能够保证相位。


评论
卢风
工程师
2021-09-14 23:52:06     打赏
4楼

感谢分享


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546745073
高工
2021-09-15 07:58:25     打赏
5楼

感谢分享


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tvb2058
专家
2021-09-15 08:03:48     打赏
6楼

谢谢分享


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nelsonzhang
高工
2021-09-15 08:16:14     打赏
7楼

nice


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