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一般洗地机有清水箱、污水箱2个水箱，清水箱的水经过经过水泵抽取喷到地面上，在清洗的过程中产生污水。污水会被拖把器的转轮吸取，在清洗地板毛毯的过程中变成污水，污水经过收集处理流进污水箱的管道，在通过管道进入到污水箱存储中。

      当清水箱水用完时会语音提示用户加水，当污水箱的水位达到设定的最高液位时，洗地机会发出语音提示用户清理污水箱。那么这个功能是如何实现的呢？只需在洗地机上增加一个液位传感器即可。

     液位传感器实时检测传感器所在位置是否有液体，因此需要检测哪个位置的液位就将传感器装在对应位置即可。清水箱检测缺水则是将传感器装在水箱底部或者侧面底部。（如下图1）

      污水箱检测满水则需将液位传感器安装在水箱顶部或者顶部侧面。（如下图）

     液位传感器输出信号为高低电平信号，有水状态输出低电平0V，无水状态输出高电平3.3V/5V。当无水状态时液位传感器检测到缺液时，在1秒内将信号传输给设备，设备根据是传感器输出的信号判断水箱此时的水位清理，从而开启语音提示用户加水。污水箱同理，传感器检测水箱液位已达到满水液位线，输出信号后设备提醒用户清理水箱。洗地机清水箱液位检测方案：可使用非接触式的光电液位传感器，装在水箱底部，即可实现正负1mm的液位检测；或者在水箱底部连接水管，将传感器安装在水管上，当水箱没水时，则无水流经传感器处，传感器检测到无水后给出信号提醒。洗地机污水箱液位检测：和清水箱的方案一致，只是传感器的安装位置不一样。