其它程序是什么程序呢,出什么错呢,读这个传感器也不需要多少时间啊
要大概26ms不能干其他事事情这样太浪费CUP的啦
改成状态机方式,每次调用(或多次调用)完成一个状态,最后输出结果,再循环
状态机,步骤进行拆分,轮询
状态机,时间间隔仍然使用timer。