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HAL库是st公司为了更方便地进行stm32之间的移植而开发的库，通用性很强，在不同的两款stm32芯片之间的移植基本上不需要修改。之前使用的标准库都是基于寄存器的操作。寄存器版本使用较麻烦，每个设置都要去查看芯片datasheet，好处是可以让你熟悉芯片的寄存器配置。库函数是基于寄存器版本进行二次封装后推出的，它的优势就是寄存器版本的劣势，方便了使用，不再需要手动去配置寄存器，使用更方便了。但是它的劣势就是HAL的优势，就是每次修改MCU功能，都需要手动去修改功能，而且自己修改也不能保证正确性，程序代码在不同MCU之间的移植性不强。

HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层，HAL库工程一般使用Cube软件来生成工程。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。优势就是不需要开发工程师再关注所用MCU型号，只需要专注所以要的功能软件开发工作。而且是未来主推的方向，正在不断的推出更新。HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
HAL 库相对标准库更加复杂更加繁琐，但是HAL库能够适应不同的st芯片的应用，所以应用能力更加广泛，但是是直接和硬件联系的，所以比起标准库来说，更难上手。