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1.GPIO是统用I/O口，对于stm32来说，IO的输入与输出需要一定的寄存器来进行一些控制，从图中也能看出GPIO的输入与输出分别做不同的控制，包括位设置/清除寄存器，输入与输出寄存器，如果希望真正了解GPIO，这个图需要了解电流走向；

2.接下来就是非常实际的编程问题，在寄存器设置这一块，有两个需要设置，一个GPIOx->CRL或者GPIOx->CRH,(其中x可以取到A-G)这个部分是设置GPIO的输出/输入，以及速度,即其中的CNF1，CNF0，mode1，mode0 见下图：

下面是补充一下mode1，mode0对应的速度;

3.接下来想说的就是GPIO口的设置在stm32固件库里有直接设置的函数，可以调用，当然也可以自己设置，下面给出的是一个LED输出的初始化GPIO口的函数，用的就是调用固件库，推荐用固件库；

void LED_Init(void)

{     

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽式 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50MHz

  GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);      //GPIO

  GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);

}

4.另一个事是关于时钟的，之前有了解过时钟，也看过相关结构体和函数，但是一直不是很了解他的作用，这里给出一个时钟必须使用的地方就是，在初始化GPIO前必须使能GPIO的时钟，我不懂时钟，只是学习期，供大神给出解释。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);

5.还有一点就是上面关于CRL和CRH，这是两个32位寄存器，其实可以发现一个IO引脚需要4bit来确定输入输出方式及速度，所有CRL可以控制一个GPIO的0-7的8个引脚，CRH则控制8-15等8个引脚，正好确定了GPIOx的16个引脚；在一个就是GPIO的IDR和ODR，这两个均是32位寄存器，但都是去低16位来决定GPIO的引脚值，每位决定一个引脚值。这里给出GPIO->CRL的分配图，CRH类似；

目前就是我的了解。