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移植FreeRTOS

大家好，今天我给大家带来了移植FreeRTOS到STM32G070开发板的实验。

说起移植，其实这里也不会过多说明原理性的东西，如果有需要请自行查看。我觉得弄明白了更好。如果没有弄明白倒也不影响下面继续的DIY实验。其实，会应用RTOS也很厉害了。

在移植的过程主要还是Copy官方的示例，将对应的文件引入工程即可。

我在这里使用了FreeRTOS的原生代码，尚未使用包裹在CMSIS-RTOS API的RTOS框架。

我从STCubeMX中拷贝port.c与portmacro.h文件，Memmang文件夹中的heap4.c文件。

#define LED_TASK_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 3)
static void ledTask(void *pvParameters);
int main(void){
  bsp_init();
  xTaskCreate(ledTask, "blank heartbeat", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)NULL, LED_TASK_PRIORITY, NULL);
  vTaskStartScheduler();
  while (1)  {
    ;
  }
}

static void ledTask(void *pvParameters){
  TickType_t xLastLedTime;
  xLastLedTime = xTaskGetTickCount();
  for (;;)  {
    vTaskDelayUntil(&xLastLedTime, 100);
    bsp_led_blink();
  }
}

测试方法，我使用了新建一个task，该task仅每隔100ms切换一下LED灯的状态。

使用ST-Link v2将程序下载到开发板上，运行！可以看到LED开始快速闪烁了。