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限幅滤波

1 方法

• 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A

• 每次采新值时判断：若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；若本次值与上次值之差>A，本次无效，用上次值代替本次。

2 优缺点

3 代码

1 方法

• 连续采样N次，按大小排列
• 取中间值为本次有效值

2 优缺点

3 代码

1 方法

• 连续采样N次，取平均
• N较大时平滑度高，灵敏度低
• N较小时平滑度低，灵敏度高
• 一般N=12

2 优缺点

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1 方法

• 取N个采样值形成队列，先进先出
• 取均值
• 一般N=4~12

2 优缺点

• 对周期性干扰抑制性好，平滑度高
• 适用于高频振动系统
• 灵敏度低，RAM占用较大，脉冲干扰严重

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1 方法

• 采样N个值，去掉最大最小
• 计算N-2的平均值
• N= 3~14

2 优缺点

• 融合了中位值，平均值的优点
• 消除脉冲干扰
• 计算速度慢，RAM占用大

3 代码

1 方法

• 每次采样数据先限幅后送入队列
• 取平均值

2 优缺点

• 融合限幅、均值、队列的优点
• 消除脉冲干扰，占RAM较多

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1 方法

• 取a=0~1
• 本次滤波结果=（1-a）* 本次采样 + a * 上次结果

2 优缺点

• 良好一直周期性干扰，适用波动频率较高场合
• 灵敏度低，相位滞后

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1 方法

2 优缺点

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1 方法

• 设置一个滤波计数器
• 将采样值与当前有效值比较
• 若采样值=当前有效值，则计数器清0
• 若采样值不等于当前有效值，则计数器+1
• 若计数器溢出，则采样值替换当前有效值，计数器清0

2 优缺点

• 对变化慢的信号滤波效果好，变化快的不好
• 避免临界值附近的跳动，计数器溢出时若采到干扰值则无法滤波

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1 方法

2 优缺点

• 融合了限幅、消抖的优点
• 避免引入干扰值，对快速变化的信号不宜

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