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先来说堆栈是什么

堆（Heap）：堆可以理解为一块内存，用户代码使用内存时从这块内存中分配，比如malloc函数。对于单片机来说一般情况下没有动态分配内存能力，大多数情况下不使用堆，有些操作系统有自己的内存分配函数。

栈（Stack）：当func1调用func2时，处理器要保存现场（入栈），这里主要是func1的局部变量压入栈中，func2执行完毕后，从栈中恢复现场（出栈），func1继续执行。同样道理从用户程序到中断服务程序也有入栈出栈操作。有一点要注意，函数调用层次越深，局部变量越多（静态局部变量不算），使用的栈就越多，因此要合理编写代码。STM32是cortex-m3内核芯片，此内核是先进后出，满递减栈，先进后出好理解，所谓满递减栈就是栈指针指的位置总是满的，入栈时栈指针先减一个位置（对于cortex-m3来说是4个字节），然后放入数据。

综上所述，堆用的比较少，栈用的很多，但是基本上都是处理器自己处理，编程者无需过多干预。另外我们通常所说的“堆栈”这个词一般指的是栈。

cortex-m3有两个栈，也就是说有两个栈指针，可以通过配置寄存器设置使用哪个栈。栈虽然有两个，但是同一时间只能用一个。

第一个栈：MSP主栈

CONTROL[1]=0时，只使用MSP，这时候用户程序和异常（handler）共享同一个MSP栈。为了便于理解，说的直白一点，用户程序和中断程序都使用MSP，数据都保存在同一个栈中。

第二个栈：PSP进程栈

CONTROL[1]=1时，MSP和PSP都使用。用户程序使用PSP，中断程序使用MSP，数据保存在不同的两个栈中。比如说程序正在顺序执行，突然产生一个中断，处理器把现场保存在PSP栈中，然后进入中断服务程序，中断服务程序中使用MSP栈，退出中断时从PSP还原现场，返回用户程序。

有人说了，编程好几年了，没觉得有俩栈呀？一般我们裸跑程序（不跑操作系统）的情况下，默认使用的是MSP，因为Cortex-M3内核的芯片上电后，寄存器CONTROL[1]默认是0，使用MSP，异常和用户程序，都用这一个栈。PSP根本就没用到，那位又说了，PSP什么时候用？搞过实时操作系统的朋友一般都知道这个PSP。操作系统为每个任务或者说线程分配了各自的栈，栈各用各的，互不干扰，线程栈用PSP，内核用MSP，把栈区分开更保险。

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