MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X，Y，Z轴的加速度，角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车，飞行器等需要检测自身姿态的场景。
3轴加速度计：测量X，Y，Z轴的加速度
3轴陀螺仪传感器：测量X，Y，Z轴的角速度
在此使用软件I2C读写MPU6050的6轴数据，代码如下：
OLED显示数据
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