MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X，Y，Z轴的加速度，角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车，飞行器等需要检测自身姿态的场景。
3轴加速度计：测量X，Y，Z轴的加速度
3轴陀螺仪传感器：测量X，Y，Z轴的角速度
在此使用软件I2C读写MPU6050的6轴数据，代码如下：
OLED显示数据
| 有奖活动 | |
|---|---|
| 发原创文章 【每月瓜分千元赏金 凭实力攒钱买好礼~】 | |
| 【EEPW在线】E起听工程师的声音！ | |
| “我踩过的那些坑”主题活动——第001期 | |
| 高校联络员开始招募啦！有惊喜！！ | |
| 【工程师专属福利】每天30秒，积分轻松拿！EEPW宠粉打卡计划启动！ | |
| 送您一块开发板，2025年“我要开发板活动”又开始了！ | |
| 打赏了！打赏了！打赏了！ | |
| 打赏帖 | |
|---|---|
| 【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏10分 | |
| 【我踩过的那些坑】DRC使用位置错误导致的问题被打赏100分 | |
| 我踩过的那些坑之混合OTL功放与落地音箱被打赏50分 | |
| 汽车电子中巡航控制系统的使用被打赏10分 | |
| 【我踩过的那些坑】工作那些年踩过的记忆深刻的坑被打赏100分 | |
| 分享汽车电子中巡航控制系统知识被打赏10分 | |
| 分享安全气囊系统的检修注意事项被打赏10分 | |
| 分享电子控制安全气囊计算机知识点被打赏10分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】【OZONE】使用方法总结被打赏20分 | |
| 【分享开发笔记，赚取电动螺丝刀】【S32K314】芯片启动流程分析被打赏40分 | |
STM32
MCU
通讯及无线技术
物联网技术
电子DIY
板卡试用
基础知识
软件与操作系统
我爱生活
小e食堂
