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【原创】STM32F1-软件I2C读写MPU6050--from不语君子意

MarsZ
工程师
2023-02-16 15:37:29     打赏

MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X，Y，Z轴的加速度，角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车，飞行器等需要检测自身姿态的场景。

3轴加速度计：测量X，Y，Z轴的加速度

3轴陀螺仪传感器：测量X，Y，Z轴的角速度

 

在此使用软件I2C读写MPU6050的6轴数据，代码如下：

z.png

oi.png

1.png

2.png

3.png

4.png

OLED显示数据

6.png


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