MPU6050是一个6轴姿态传感器,可以测量芯片自身X,Y,Z轴的加速度,角速度参数,通过数据融合,可进一步得到姿态角,常应用于平衡车,飞行器等需要检测自身姿态的场景。
3轴加速度计:测量X,Y,Z轴的加速度
3轴陀螺仪传感器:测量X,Y,Z轴的角速度
在此使用软件I2C读写MPU6050的6轴数据,代码如下:
OLED显示数据
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