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RT-Thread实时操作系统对STM32进行编程时，目前主流的开发工具有Keil5和RT-Thread Studio，对于Keil5我们在对STM32系列单片机进行开发时已经十分熟悉了，而RT-Thread Studio是RT-Thread官方研发的一站式开发工具，可以使用图形化配置界面，可直接使用，而且对于组件和资源包的下载使用也非常方便。可是缺点也比较明显，就是工程运行很慢，软件占用大。如果想在Keil5中使用RT-Thread对STM32进行编程，那就需要将RT-Thread移植到STM32中，此文介绍两种移植RT-Thread Nano 版本

  第一种方法是先安装RT-Thread Package，安装包在keil官网下载，下载后安装即可，安装路径需要与keil安装路径相同，安装成功后在KEIL安装路径下可以找到如下图所示文件：

安装后打开keil里的软件包管理器，将RT-Thread Nano添加到工程里面即可，具体如下图所示：

完成上述步骤就成功将RT-Thread移植到STM32上了。可是这种方式的开发很依赖电脑，必须安装RT-Thread Package，否则编译就会报错。

第二种方法就是在STM32工程文件中直接添加对应文件，可以在任何电脑上正常运行，首先在RT-Thread官网下载Nano版源码包，解压后获得如下图所示功能性文件：

得到源码包后，通过对其内部参数进行修改，准备一个完整的STM32工程文件，将相应文件添加到STM32工程对应目录即可，完成之后在Keil设置中包含一下路径，编译工程就可以得到如下图所示工程文件了。

至此RT-Thread移植到STM32完成，直接进入main（）函数创建线程进行函数编写即可。