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参照文档Rockchip_Development_Guide_ISP20_CN_v1.6.8.pdf 离线帧处理

　　首先文档中说：RK自定义的RK-RAW V2.0格式文件，没有找到参考文件，只有文件信息描述；

　　然后看到AIQ动态截存，可以保存RK-RAW V1.0格式，按文档步骤参考：

　　［root@RV1126_RV1109:/oem/usr/bin］# 。/rkisp_demo --device /dev/video19
--width 12

　　80 --height 720 --vop --rkaiq --hdr 1 --sync-to-raw

　　media get entity by name： rkcif-lvds-subdev is null

　　media get entity by name： rkcif-lite-lvds-subdev is null

　　media get entity by name： rkisp-mpfbc-subdev is null

　　media get entity by name： rkisp_dmapath is null

　　media get entity by name： rockchip-mipi-dphy-rx is null

　　Rga built version:1.04 +2021-05-06 09:25:36

　　work_mode 0

　　sns_entity_name:m00_f_gc2053 1-0037

　　sns_name:gc2053

　　gc2053：-------- open output dev -------------

　　-------- open output dev_name:/dev/video19 -------------

　　gc2053：-------- init mipi tx/rx -------------

　　gc2053： get dma buf（0）-fd： 91

　　gc2053： get dma buf（1）-fd： 92

　　gc2053： get dma buf（2）-fd： 93

　　gc2053： get dma buf（3）-fd： 94

　　gc2053： get dma buf（4）-fd： 95

　　gc2053： get dma buf（5）-fd： 96

　　gc2053： get dma buf（6）-fd： 97

　　gc2053： get dma buf（7）-fd： 98

　　gc2053：-------- stream on output -------------

　　gc2053：-------- stream on mipi tx/rx -------------

　　begin test imgproc

　　drmDspFrame:bo widthxheight:1280x720

　　程序卡着没有打印输出了，ctrl+c 中断，

　　force exit signo 2 ！！！

　　gc2053：-------- stop aiq -------------

　　gc2053：-------- deinit aiq -------------

　　gc2053：-------- deinit aiq end -------------

　　［root@RV1126_RV1109:/oem/usr/bin］# echo 3 》 /tmp/.capture_cnt

　　［root@RV1126_RV1109:/oem/usr/bin］#

　　并没有按文档说的，有保存图片