supply 电压是不是需求需要看设备上电时序，如果摄像头不需要就不用

我们这个不需要 给板卡供电，[    7.392392] xc7160 7-001b: could not get default pinstate
[    7.392398] xc7160 7-001b: could not get sleep pinstate
这部分 是必须的吗，我理解是设备树过来有问题。

是给摄像头供电，你可以看看驱动，有的没有配置或者配置无效驱动只是跳过，不会影响初始化的，但是自己的摄像头需要结合自己的硬件

嗯 嗯 明白了，我就是想确认一下，是不是驱动本身的BUG，那明白了，就是本身XC7160驱动的时候，这几个不需要配置 明白了 谢谢

这个我觉得还得看规模。

感觉低功率的UPS电源还是很容易实现的，但大规模，高功率的难度非常大